スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

世界大会報告~3日目&4日目~

みなさんこんにちは

もう知っているかたもいらっしゃるかと思いますが、3日目も2敗で個人戦は予選落ちしました

3日目最初の試合で敵チームから「自分のセンサがPSD測距センサに反応している」と言われましたがあまり影響は無かったように見え、僕たちが勝ったのですが
その後、PSDセンサをとって再戦をしろと言われ、NitroさんとGcroudさんから超音波センサを借りて臨んだのですが、1時間しか時間を貰えなかった上に、白線の処理をPSDに頼っていた為、負けてしまいました

次のイラン戦では僕たちのベストパフォーマンスが出せたと思われる試合でしたが、残念ながら負けてしまいました。でも非常に楽しかったです

ビッグフィールドでは惜しくも負けてしまい、結果は3位でした
ですがチーム内で本当に仲良くなれたので良かったと思います

4日目は直接僕たちは試合は無く、他のチームの応援をしていました
優勝したところと3位は僕たちと同じスーパーチームだったので本当に嬉しかったです(正直そこに僕たちもいたかったのですが・・・笑)

あとは色々な人と話したり写真を撮ったりして交流を深めました

英語は結構聞けることができたので普通?に会話できたと思います(笑)

最後の表彰式では、ベストチームワーク賞とポスターで一位をいただきました
これは本当に良かったと思います。頑張ったかいがありました

まあこんなところです

来年はboll君とハイム君が世界を取ってくれるとおもいます

それではまた

DSC_0011.jpg
スポンサーサイト

世界大会報告~2日目~

みなさん、こんにちは

早速予選2日目の結果ですが2戦2敗でした

これで昨日の結果とあわせると、2勝2敗 得失点差+20点です

個人戦の決勝トーナメントにあがるのは大分難しくなってきました

でもまだ諦めていません!

二日目初戦とのイラン戦では、僕はタイヤをジョンミンに換装しようとしたのですが、
フェルトがホイールに絡まって動かなくなり、また今までのタイヤに戻すことになってしまいました
最初は何とかなると思っていましたが、イランのパワーにグリップの弱いこのタイヤでは押し負けてしまい、20点差をつけられ負けてしまいました
本当はプッシングをとられたと思うのですが、審判は全くとってくれませんでした


二回戦はこのままではまずいと思い
アメリカ製オムニ
このタイヤのホイールのゴムを外して
タイヤ(ジョンミンゴムに換装)
ジョンミンのゴムを無理矢理押し込めて取り付けました
EU君が言うには爪がはがれかけたと言っていました(笑)
そんな苦労のおかげか、かなり良い動きになりました
そして迎えた中国戦では、僕たちのゴールキーパーのホームポジションの位置が高くなってしまい、もったいない点を決められ続けてしまいました
後半はそこを修正し追い上げていったのですが、前半にとられた点があまりにも多かったので3点差で負けてしまいました
また最初に負けたせいか、無意識にキックの空気圧をあげてしまい審判から反則をとられました

というような試合内容で「あそこを変えておけば」という非常に後悔するような結果になってしまいました

結局、時間に余裕をもった計画的な調整をしておけばこんなことにはならなかったので、明日はロボットのベストを出して頑張りたいと思います

ビッグフィールドは8-2で勝ちました
因みにこのうちの6点は僕のロボットが決めました(ドヤ
チームにも慣れてきて非常に良い雰囲気なので、明日も勝ってスーパーチーム優勝をとりたいです

試合の後はジュニアパーティーがあったのですが、昨日徹夜したせいか眠気に襲われほとんど楽しめませんでした

今日は早めに寝て、明日に備えます

それではまた明日!皆さん、応援していてください

世界大会報告~調整日&1日目~

皆さんこんにちは

昨日はすみませんでした(笑)

結構忙しかったもので・・・

さて、今回の大会ですがレベルは高いです

とにかくスピードが速いし、出ない!

特にマカオのチームはすごいです

僕たちはというと、フィールドのカーペットに苦戦して一日調整しても間に合いませんでした

そして今日、何とかしたプログラムで挑んだところ

個人戦では2戦2勝で全体の予選3位
スーパーチームでは1勝1敗になりました

取りあえずなんとかなりました

同じく日本代表のNitroさんは予選2位でした、さすが!!

明日も予選なのですが、あまりの自分たちのロボットの動きの悪さに色々と考えていたのですが、タイヤを替えることにしました

それも「一応持っていこう笑」みたいなのりで持っていったジョンミンのタイヤです

今はそのタイヤに換装しての調整をやってます

明日には必ず間に合わせて、勝ちたいです!

それではまた!

世界大会報告~大会前日~

みなさんこんばんわ

先ほどブラジルのホテルに到着しました

今がブラジルの時間で夜の9時なので、日本は朝の9時ですね

時差には大分慣れてきました

明日は調整日ですが自分自身のコンディションは問題なさそうです(笑)

問題はロボットの方・・・

飛行機を待っているときにもプログラムを書いており、まだ実際には動かしていないのでかなり心配しています

しかも練習用コートが1~2面しかないらしいです

大丈夫かな~??・・・と言っても、先ほど日本代表の壮行会でぶちょー君が

世界大会で優勝する!!」と皆の前で宣言していたので頑張らねば!!

それでは明日の報告をお楽しみに♪

(もし更新が無かった場合は緊急事態が発生しているということになりますので、心配していてください笑)

試作機陸号機⑦

皆さんこんばんわ

今日は徹夜しているところなので更新時間がこんな時間になってます(笑)

今の現状を説明しておこうと思います

簡潔に言うとぎりぎり間に合いませんでした

未だに白線に苦戦しております

会場に行ってからが勝負ですね

対策は色々と考えているので結果的に白線からは出なくなると思いますが、ロボットのスペックを下げてしまうことになりそうなのでぎりぎりでやっていきたいところです

今はプログラムの確認をしています

初日の調整日が有意義な時間になるように何をするかしっかり考えていきます

ホテルにwifiがあるみたいなのでブログは更新しようと思います(一応予定です笑)

それではまた

試作機陸号機⑥

みなさんお久しぶりです


正直更新したかったのですが、

ずっと調整をしていて特にお知らせすることがありませんでした(笑)

でも今日は出発まで一週間前ということで、今の現状を報告しておこうと思います


まずカラーセンサは諦めました
本当はつけたかったのですが、他にも問題が色々と出てきたのでやめました

次に通信をし始めました
FWとGKを分けるためです

白線を踏んだときの処理を変えました
ただ一番これに困っていて、今は白線からばんばん出ます
何とか間に合わせたいところです

カバーをつけました
デザインはまあまあです(笑)少なくとも蛙じゃなくなりました(笑)(笑)


一応こんな感じです


残り一週間、きっちり仕上げて世界大会に臨みたいです


それではまた
プロフィール

タケル

Author:タケル
・高校三年生
・福岡県在住
・経歴
  2003 活動開始
  2004 初めてのチャレンジ大会に出場
  2005 全国大会出場
  2006 全国大会5位
  2007 全国大会6位
  2008 全国大会5位
  2009 全国大会4位
  2010 世界大会初出場
  2013 物理部に入部。全国大会出場

最新記事
最新コメント
最新トラックバック
月別アーカイブ
カテゴリ
訪問者数
現在の閲覧者
現在の閲覧者数:
検索フォーム
RSSリンクの表示
リンク
ブロとも申請フォーム

この人とブロともになる

QRコード
QR
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。