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福岡県庁に行ってきました!!

みなさんこんばんわ


今日は世界大会に出場するということを福岡県庁に報告に行きました


ぶちょー君が代表して挨拶したのですが、まわりが偉い人ばかりだったのでかなり緊張していました


その後は皆さんの前で実際にロボットを動かしました


フィールドは持参だったのですが、県知事室の床もカーペットだったので
僕たちの持ってきたカーペットを綺麗に敷くことができず、思う以上の実力を発揮できませんでした


それでもロボットがボールを蹴って点が入ると、周りから歓声が上がっていたのでほっとしました(笑)



その後、部活でロボットを動かすと不具合が発生しました

なぜかずっと左に進むのです

最初は全く意味が分からなかったのですが、調べると左の長距離IRが見えっぱなしになっていました

ただ僕たちはそこにDAコンバータを使用しているので、どうやら素子自体ではなくDAコンバータがおかしいみたいです

それに加えてTJ3が動かしている途中でリセットされるというのも頻繁に起こるようになりました

やはり自作基盤を増やしたので、全体的に不安定になっているのでしょうか??


今思えば県庁で問題が発生しなかったので本当にラッキーでした


まだ問題は山積みですな・・・

p.s.
福岡県庁のHP

(書いてる途中で日を超えてしまった笑)
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プロフィール

タケル

Author:タケル
・高校三年生
・福岡県在住
・経歴
  2003 活動開始
  2004 初めてのチャレンジ大会に出場
  2005 全国大会出場
  2006 全国大会5位
  2007 全国大会6位
  2008 全国大会5位
  2009 全国大会4位
  2010 世界大会初出場
  2013 物理部に入部。全国大会出場

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